7月10日，中央电视台新闻频道聚焦磁约束核聚变科技的创新探索。其中，由机械学院机械电子信息工程系先进制造与智能（AMI）实验室负责研制的国家重大基础科学装置 —— 全球首台套聚变堆主机关键系统综合研究设施（CRAFT）遥操作维护重载臂（CMOR）及其现场调试场景，在报道中备受瞩目。

CRAFT 装置作为磁约束可控核聚变技术研究的核心装备，常被生动地称作 “人造小太阳”。可控核聚变被视作解决未来能源问题的终极方案，一直是科研领域的重点攻关方向。

早在7月1日，CMOR 系统便在合肥科学岛聚变园区 CRAFT 现场顺利通过工艺测试验收。整个测试流程，在众多专家的共同见证下，严格遵循国家相关标准与既定测试大纲有序开展。从定位精度、重复定位精度，到最大负载能力、最大可达空间等各项关键技术指标，均全方位达到国家下达的研制设计指标。这一成果，标志着我国在磁约束核聚变堆核心部件遥操作维护这一关键技术领域取得了重大突破，为 CMOR 最终交付验收筑牢了根基。

自2019年参与该项目以来，AMI 研究团队耗时5年多，历经重重挑战，完成了从 CMOR 构型创新设计、结构与核心部件研制，到底层控制系统、上层数字孪生系统及核心控制算法开发，再到整机制造装配测试的全过程，成功攻克一系列技术难题，为 CRAFT 大科学装置遥操作平台建设贡献了智慧与力量。

CMOR 系统此次工艺测试验收的顺利完成，不仅达成了预设的研制目标，展现出在复杂环境下稳定运行的能力，更印证了研究团队在高端装备制造领域积淀的技术实力与创新潜能。

自2019年投身该项目，AMI 研究团队历时五年多，完整走完了从 CMOR 构型创新设计、结构及核心部件研发，到底层控制系统、上层数字孪生系统与核心控制算法开发，再到整机制造装配测试的全流程。团队先后突破重载臂关节精密驱动、高刚度轻量化臂体结构创新设计、多自由度柔性臂协调柔顺控制与精度补偿等多项技术难关，为 CRAFT 大科学装置遥操作平台建设注入了华科大机械人的智慧，也为参与科技部 ITER 中心2024年重点研发计划 “聚变装置偏滤器遥操作维护关键技术” 项目打下了扎实基础。

在机械学院胡友民教授的带领下，AMI 实验室团队多年来深耕大型复杂机电装备、故障诊断与智能运维及人工智能等领域，积累了深厚的技术储备，先后承担过数十项国家级、省部级研发项目及企业产学研合作项目。

此次 CMOR 系统工艺测试的成功，不仅是产学研协同创新的生动例证，更凸显了团队的技术积淀。五年来，团队从设计到测试全程攻坚，突破了一系列技术瓶颈，既为 CRAFT 大科学装置遥操作平台建设添砖加瓦，也为参与科技部 ITER 中心 2024 年重点研发计划相关项目筑牢根基。接下来，团队将持续优化系统，为我国聚变能的早日落地全力以赴。